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自動門感應不靈敏、沒有人經過卻反覆開門，或加裝門禁後才發現無法與原本控制器連動，問題往往不只是感應器故障，而是感應器、控制器與安全設備沒有正確搭配。

感應器負責偵測人員或接收開門訊號，控制器則負責判斷訊號、驅動馬達，並執行開門速度、停留時間、防夾反轉及電鎖控制。兩者還要搭配門機承載、門扇形式、每日人流與使用場所，才能形成一套完整的自動門系統。

一般店面可能只需要微波感應器與紅外線安全感應；醫院及長照機構則更重視無障礙按鈕、延長開門時間與防夾保護；辦公大樓、社區及管制區域，還需要整合門禁讀卡、電鎖和單向進出模式。

這篇文章將說明常見自動門感應器與控制器功能，並整理六款具有控制及配件擴充能力的自動門機，協助你依場所需求完成配置。

自動門感應器與控制器是什麼？安裝與升級必知的系統架構

一套自動門並不是只有馬達和感應器，而是由啟動、安全、控制及驅動等多個部分共同運作。

當使用者走近自動門時，啟動感應器先偵測移動中的人員，並將開門訊號傳送給控制器。控制器接收訊號後，依照預先設定的速度、開啟距離及停留時間驅動馬達，讓門扇沿著軌道開啟。

門扇準備關閉時，紅外線安全感應器會持續偵測通行區域。如果有人停留在門口，控制器便會延後關門或重新開啟；若門扇仍碰到障礙物，具備防夾功能的門機則會停止並反轉。

完整的自動門系統通常包含以下設備：

因此，選購感應器時不能只看偵測距離，升級控制器時也不能只比較功能數量。感應器的輸出接點、控制器的輸入介面、門機承載及電鎖形式都要相容，才能正確運作。

感應器負責「看見」，控制器負責「判斷」

自動門感應器的任務是發現人員靠近、停留或進入危險區域；控制器則根據不同訊號決定門扇應該開啟、保持、關閉、停止還是反轉。

例如，店外微波感應器偵測到顧客接近時，控制器會執行開門；顧客停留在門口時，紅外線安全感應器則要求控制器暫停關門。若下班後切換到鎖門模式，控制器即使收到一般感應訊號，也不會開啟門扇，必須改由門禁讀卡設備取得授權。

更換感應器，不一定需要整組更換門機

如果自動門機、馬達與控制器仍能正常運作，只是感應範圍不穩定，通常可先檢查感應器位置、角度、配線及參數，不一定需要更換整套門機。

但若希望新增以下功能，就要確認原控制器是否支援：

• 全開與半開模式
• 無障礙延長開門
• 門禁讀卡與電鎖連動
• 營業及鎖門時段切換
• 單向進出控制
• 防夾反轉
• 消防或緊急開門
• 多組感應器同步輸入

如果原控制器沒有相應接點，或舊型號零件已停產，才可能需要更換控制器或整套門機。

自動門感應器種類有哪些？微波、紅外線與門禁系統怎麼選？

不同感應器負責的區域及功能並不相同。常見的錯誤是只裝一個啟動感應器，就認為已具備完整防夾功能；實際上，負責「讓門開啟」與負責「避免門關到人」的設備通常需要分開配置。

微波感應器：偵測人員接近並啟動開門

微波感應器是店面、商場及辦公室入口常見的啟動設備。它會偵測感應區域內的移動物體，當有人朝自動門靠近時，便傳送開門訊號給控制器。

微波感應器的優點包括：

• 偵測範圍較廣
• 對移動中的人員反應快速
• 可依入口環境調整偵測距離及角度
• 適合店面、商場及高人流入口

但偵測範圍並非越大越好。若感應區延伸到馬路、人行道或店內主要走道，車輛、路人或店內活動都可能造成自動門頻繁開啟，增加冷氣流失及門機運轉次數。

安裝時應依入口寬度、行走方向及門前環境調整角度，讓感應範圍集中在真正需要開門的區域。

紅外線安全感應器：守住門口的防夾區域

紅外線安全感應器主要用來偵測人員是否停留在門扇關閉路徑或門口安全區域。當有人站在通道內時，控制器會維持開門、延後關閉或重新開門。

其功能重點不是遠距離發現行人，而是監控靠近門扇的安全區域，適合安裝於：

• 自動門門框上方
• 左右門扇關閉交會處
• 固定扇與活動門扇之間
• 輪椅、推車或病床通行入口
• 兒童及長者經常出入的場所

微波感應器與紅外線安全感應器通常需要搭配使用：前者負責啟動，後者負責通行安全。只有微波感應，不能完整取代安全防夾偵測。

微波感應器和紅外線感應器差在哪裡？

一般商場及店面可採用「內外微波啟動＋門口紅外線安全防夾」的基礎配置。若入口人流密集或有長者、兒童及輪椅使用者，則應增加安全偵測範圍。

無障礙按鈕：讓使用者主動啟動並延長開門

無障礙按鈕常見於醫院、診所、長照機構、政府機關及無障礙出入口。使用者按下按鈕後，自動門才會開啟，並可透過控制器延長開門停留時間。

相較於一般微波感應器，無障礙按鈕具有以下優點：

• 避免路過人員誤觸開門
• 讓輪椅使用者主動控制
• 可設定較長通行時間
• 有利於推車、病床及行動緩慢者通過
• 可搭配圖示及適當安裝高度

實際配置時，可保留微波感應作為一般通道使用，再增加無障礙按鈕及延長開門模式；也可在特定入口僅使用按鈕啟動，減少不必要的門扇開啟。

門後安全感應器：降低迴轉門扇碰撞風險

門後安全感應器適合90度自動門、平開式自動門或其他具有門扇迴轉範圍的入口。

平移式自動門的門扇沿軌道左右移動；90度自動門則會向內或向外旋轉。即使入口前方的人員已被偵測，門扇開啟時仍可能碰到站在門後的人，因此需要額外監控門扇迴轉區域。

門後安全感應器可用於：

• 醫院及診所平開式自動門
• 無障礙廁所
• 長照機構房門
• 狹窄走道及轉角入口
• 門扇後方容易有人停留的空間

感應器的位置要配合門扇旋轉角度與現場動線調整，不能直接套用平移式自動門的安裝方式。

門禁讀卡與密碼設備：管理進出權限

辦公大樓、社區、機房、倉庫及管制區域，不一定希望所有靠近自動門的人都能直接進入，因此可搭配：

• 感應卡讀卡機
• 密碼鍵盤
• 指紋或生物辨識設備
• QR Code或訪客系統
• 對講機開門
• 遠端控制設備

當使用者通過身分驗證後，門禁設備會將授權訊號傳送給自動門控制器，同時解除電鎖並開啟門扇。

完整的門禁連動流程為：

1. 使用者刷卡或輸入密碼。
2. 門禁系統確認權限。
3. 電鎖解除。
4. 控制器執行開門。
5. 門扇關閉完成。
6. 電鎖重新上鎖。

若電鎖解除時間與門機動作沒有正確配合，可能出現馬達已啟動、門扇卻仍被鎖住的情況，長期下來容易增加門機負載。因此，加裝門禁不能只接一條開門訊號，還要檢查電鎖形式、回饋接點與控制時序。

自動門控制器有哪些功能？依場所設定專屬開關模式

自動門控制器就像整套系統的中樞，負責接收感應器、按鈕、門禁及安全設備的訊號，再依照設定控制馬達和門扇。

自動門控制器就像整套系統的中樞，負責接收感應器、按鈕、門禁及安全設備的訊號，再依照設定控制馬達和門扇。

開關門速度調整

控制器可依門片重量、人流及安全需求設定開門與關門速度。高人流入口需要維持通行效率，但醫療及長照場所則應優先考慮平順度與安全性。

速度設定還需搭配感應距離。若偵測範圍太短，即使開門速度很快，人員仍可能走到門前才開始開啟；若關門速度太快、安全區又不足，則可能增加碰撞風險。

開門停留時間設定

開門停留時間是指門扇完全開啟後，等待多久才開始關閉。一般店面可依人流設定較短停留時間，減少冷氣流失；醫院、長照、輪椅通道及推車入口，則可適度延長。

部分門機可透過不同啟動訊號設定不同停留時間。例如一般微波感應採用標準停留時間，無障礙按鈕則啟動較長的通行時間。

全開與半開模式

全開模式會將門扇開啟至最大位置，適合高峰人流、大型物品搬運及需要完整通道的情境。

半開模式則只開啟部分門幅，可用於：

• 冷氣空間節能
• 冬季或強風環境
• 離峰時段降低開口
• 控制入口通行範圍
• 減少室內外空氣交換

半開距離需要依門機及控制器規格設定，不是每一款舊型控制器都支援。

常開及搬運模式

店面補貨、辦公室搬運、醫院推送病床或活動大量進場時，可將自動門切換為常開，避免門扇反覆啟閉。

工作結束後應切回自動或管制模式。若控制器支援時段設定，也可依營業時間自動切換，降低人員忘記操作的機會。

單向進出設定

單向模式常用於商場出口、辦公大樓及門禁管制場所。控制器只接受指定方向的感應或授權訊號，例如室內人員可自由離開，室外人員則必須刷卡進入。

實際應用時，仍要確認緊急逃生需求，不能因門禁管制而阻礙必要的疏散動線。

電鎖與門禁連動

控制器必須在啟動馬達前先解除電鎖，門扇完全關閉後再重新上鎖。不同電鎖的供電、延遲時間及回饋方式不同，選購時要確認控制器是否提供相容接點。

若還要連接門禁、保全、消防或建築管理系統，建議事先整理全部連動邏輯，避免設備安裝後才發現接點不足。

防夾停止與立即反轉

部分門機在運轉時偵測到異常阻力，會停止或反向開啟。這項功能可作為安全保護，但不能完全取代紅外線安全感應器。

原因在於遇阻反轉通常要等門扇接觸障礙物後才會動作；紅外線安全感應則能在接觸前偵測人員，兩者搭配才較完整。

營業及鎖門時段設定

具有數位選擇開關或時段功能的控制器，可按照營業時間切換：

• 自動感應
• 單向進出
• 半開節能
• 常開
• 鎖門
• 門禁管制

這類設定適合商場、連鎖門市、辦公大樓及固定營業時段的公共空間。若控制器本身不具排程功能，也可評估透過外部門禁或建築管理系統提供控制訊號。

不同場所怎麼搭配感應器與控制器？

支援門禁與智慧控制！6款高擴充性自動門機推薦

以下六款產品的推薦重點，不只在於門扇承載，而是控制功能、感應器整合及配件擴充能力。實際選型仍需依門重、門寬、使用頻率及現場接線條件確認。

基礎感應與配件整合：一般店面與辦公室首選

CSA-SL-100平移自動門：一般感應啟動的基礎選擇

CSA-SL-100採用微電腦控制，可透過調整器設定門機運行參數，並提供基本感應啟動與緊急開門接點。

適合需求包括：

• 一般店面內外感應開門
• 辦公室及小型商業入口
• 基本開關速度調整
• 緊急開門接點
• 不需要複雜門禁排程的場所

這款適合希望建立穩定基礎自動門系統的入口。可搭配微波啟動感應器及紅外線安全感應器，完成一般店面的啟動與防夾配置。

如果後續需要門禁、電鎖或較複雜運行模式，應先確認控制器接點與選配能力。

K-2平移自動門：適合整合多項配件的通用選擇

K-2具備遇到障礙物停止及反轉功能，並可透過集線器端子座整合感應器、安全設備及其他選配配件。

適合需求包括：

• 店面與辦公空間感應開門
• 紅外線安全防夾
• 多項配件集中配線
• 基礎門禁或操作設備整合
• 重視配線整理及後續維護

如果入口除了基本微波感應，還預計加裝安全感應器、按鈕或門禁設備，K-2的端子整合方式較有利於系統配置。

不過，配件能否共用仍取決於輸入輸出接點與電壓，不能僅因為有端子座就直接混接不同設備。

節能防夾與重型門控制：醫療機構與廠房大門推薦

AD-3平移自動門：多種運行模式與門禁控制

AD-3可搭配數位行程選擇開關，支援全開、半開、常開、進出限制、電鎖及時段設定等功能。

適合需求包括：

• 醫院、診所及辦公大樓
• 單向或門禁管制
• 全開與半開切換
• 搬運時常開
• 電鎖及營業時段設定
• 較高承載的玻璃門

AD-3的優勢在於運行模式完整，適合白天開放、夜間管制，或需要依人流切換全開與半開的場所。

例如商業大樓可在上班時間採自動感應，下班後切換刷卡進入；醫療機構則可延長停留時間，讓輪椅及推車順利通行。

TH-3平移自動門：重視節能與遇阻反轉的選擇

TH-3具備障礙物反轉、寬電壓輸入及PFC節能設計，適合重視防夾保護與用電效率的入口。

適合需求包括：

• 醫院及長照機構
• 公共建築
• 高使用頻率入口
• 需要遇阻立即反轉
• 電壓環境較複雜的場所
• 重視節能運轉

TH-3可搭配無障礙按鈕與紅外線安全感應器，形成「主動啟動＋通道偵測＋遇阻反轉」的多層安全配置。

要注意的是，遇阻反轉仍屬於最後一道保護，不應省略門口安全感應器。

H-5重型平移自動門：重型門扇也能整合多種控制功能

H-5適合單扇重量較高的玻璃門、金屬門及大型公共入口，可搭配數位選擇開關，支援全開、半開、常開、進出限制、電鎖及時段設定。

適合需求包括：

• 大型商業建築
• 重型玻璃門
• 醫療機構大型入口
• 廠房及管制區域
• 重型門禁與電鎖整合
• 高使用量入口

重型自動門的安全不能只靠高靈敏度感應器。控制器、馬達、吊輪、軌道、減速設定及安全設備都必須依門重整體配置。

如果原有門機承載不足，即使只升級感應器，也無法解決門扇運行不順、煞停距離過長或零件負載過大的問題。

複雜參數微調與模組化：大型公共建築進口門機

DORMAKABA ES 200：特殊功能模組與彈性參數設定

DORMAKABA ES 200可透過控制元件或手持控制設備設定參數，並能搭配不同特殊功能模組，開門停留時間也具有較大的調整範圍。

適合需求包括：

• 大型商場及公共建築
• 辦公大樓及企業總部
• 複雜門禁控制
• 特殊運行模式
• 多項參數微調
• 模組化功能擴充

當入口需要與建築管理、門禁、電鎖、安全感應及不同運行模式整合時，ES 200可提供較高的控制彈性。

進口門機的選購重點不只在品牌，也要確認安裝廠商是否具備參數設定、配件供應及後續維護能力，避免系統發生問題時無法快速取得相容零件。

6款自動門機怎麼選？快速比較表

如果只需要一般感應啟動，可從CSA-SL-100開始評估；希望整合多種配件及基礎防夾，可選擇K-2。

需要全開、半開、門禁及時段模式，可評估AD-3；醫療及長照場所重視防夾與節能，可考慮TH-3；重型門扇且需要完整控制功能，可選擇H-5；大型公共建築及特殊控制需求，則可評估DORMAKABA ES 200。

自動門感應器與控制器安裝FAQ

Q：自動門感應器有哪些種類？微波與紅外線有何不同？

常見設備包括微波啟動感應器、紅外線安全感應器、門後安全感應器、無障礙按鈕及門禁讀卡設備。

微波感應器主要偵測移動中的人員並啟動開門；紅外線安全感應器則負責監控門口及門扇關閉路徑。兩者用途不同，通常應搭配使用。

Q：自動門感應範圍是越大越好嗎？需要裝幾個才安全？

不是。感應範圍過大可能受到路人、車流及店內活動干擾，導致自動門頻繁開啟；範圍過小則可能讓人員走到門前才開始動作。

需要幾個感應器應依門型、門寬、進出方向及安全區域決定。一般平移門常見內外各一組啟動感應，再搭配門口安全感應；90度自動門則可能需要增加門後安全偵測。

Q：新買的感應器和原本控制器接點相容嗎？不同品牌配件能共用嗎？

不一定。即使不同品牌感應器都能提供開門訊號，仍需確認供電電壓、接點形式、常開或常閉訊號、配線方式及控制器負載。

安全感應器、電鎖及門禁設備的連動方式更複雜，不建議未確認規格就直接接線。安裝前可提供控制器型號、端子圖及感應器規格給廠商判斷。

Q：感應範圍會被馬路車流、樹影或玻璃反射干擾嗎？

有可能。入口緊鄰道路時，移動車輛及路人可能進入微波偵測範圍；玻璃反射、陽光、雨水、植物晃動及室內活動，也可能影響部分感應設備。

可透過調整角度、偵測距離、靈敏度及安裝位置改善。若現場環境較複雜，應在正式使用前進行多次通行測試。

Q：自動門可以設定全開及半開嗎？

部分控制器可以。半開模式適合離峰、冷氣空間及強風環境；全開模式則適合高峰人流及大型物品搬運。

AD-3、H-5及部分進口門機可依配備支援全開與半開，但實際功能仍需確認控制器版本、選擇開關及現場設定。

Q：加裝電鎖或門禁系統後，需要更換自動門控制器嗎？

不一定。如果原控制器具備門禁輸入、電鎖輸出及相容的控制時序，通常可直接整合；若接點不足、電鎖形式不相容或舊控制器無法設定延遲，可能需要增加轉接設備或更換控制器。

安裝前應同時確認自動門、門禁與電鎖三方規格。

Q：醫院或長照機構的自動門，適合哪種啟動方式？

可依入口用途選擇無障礙按鈕、微波感應或兩者並用。輪椅、推車及病床通道可搭配無障礙按鈕、較長開門停留時間、紅外線安全感應及防夾反轉。

若是90度自動門，還要增加門後安全感應，降低門扇開啟時碰撞人員的風險。